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萃德推出TRIOMC224系列运动控制器

发布时间:2020-05-08 10:50:14 编辑:笔名

运动控制器MC224是Trio公司目前功能最强大的组合式的运动伺服控制器。通过插入合适的“轴板"(具有轴控制功能的子板),实现对伺服或步进轴的控制,根据应用的需要,这些子板可以是伺服与步进方式的任意组合。如果利用数字总线连接的方式(SERCOS总线),可以最多达对24个轴的控制;如果是通过传统的模拟量指令输出+编码器反馈的方式,可以实现最多对16个轴的控制。该控制器外部机盒的金属部分与电路板之间采取了必要的隔离措施,使其适合于在工业环境中安装在各种设备上应用。控制器内部包含有电源滤波功能,采用直流24V电源供电,适合绝大多数工业控制柜内的安装。

通过PC机上的MotionPerfect软件,可以对MC224进行应用程序的编程和配置。如果最终的系统内并不需要PC机的情况下,MC224可以独立运行。

MC224支持多任务程序执行。在控制器中可以同时执行多达14个的Trio BASIC应用程序

MC224有16个光电隔离数字式I/O(8个输入,8个双向功能的输入/输出)。这些开关量可以作为系统内部的逻辑交换变量,或者可以根据实际需要用于连接控制器的限位信号、原点信号及一些反馈信号。每个输入/输出通道都有一个LED指示灯与之相对应,方便用户观察它们的当前状态。此外,MC224还具有512个开关量输入/输出点的扩展能力,通过MC224的CAN总线可以将这些支持CAN总线的16点I/O扩展模块连接起来,这些扩展模块具有DIN导轨安装的功能。

MC224本体模块上有两个RS2 2的通讯接口,一个全双工的RS485接口(RS422接口),以及一个USB接口。Trio的光纤网络系统作为选项也是可以采用的。

其中的一个RS2 2接口或RS485接口,可以配置为MODBUS协议,以便于PLC或HMI相连接。

如果没有连接Trio的CAN总线扩展模块,那么控制器的CAN总线接口可以被编程,用来连接其它的CAN总线设备;也可以通过设置,使其支持DEVICE-NET协议,作为从站加入到DEVICE-NET的网络中去;或者通过编程使其支持CanOpen协议。

此外通过添加相应的通讯子板,实现Ethernet及Profibus网络的连接,或者扩展一路CAN总线接口。

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